Humanoïde robots zien we meestal in steriele hallen, laboratoria en op technologische beurzen. Deze keer besloot het Chinese bedrijf Unitree echter om te testen hoe zijn tweebenige robot G1 zich zou gedragen in extreme winterse omstandigheden. Het resultaat? Een machine in een oranje donsjack die door de sneeuw loopt.
Voor de test is de G1 opzettelijk aangepast. De ingenieurs hebben de robot een gewatteerde jas aangetrokken en de onderste delen van het lichaam beschermd met provisorische plastic afschermingen. Het doel was om de invloed van de vorst op de kwetsbare onderdelen – gewrichten, actuatoren en het voedingssysteem – te beperken. Hoewel de oplossing er een beetje komisch uitziet, bleek ze effectief te zijn, wat in dit geval het belangrijkste was.
Robots gaan het veld in
Het experiment van Unitree past in een bredere trend in de humanoïde-industrie. Fabrikanten denken steeds vaker na over het inzetten van robots buiten gecontroleerde binnenruimtes. Weer- en temperatuurbestendigheid begint een nieuw concurrentieveld te worden. Concurrent Deep Robotics pochte al eerder met zijn DR02-platform met IP66-classificatie en een werkcapaciteit bij temperaturen tot -20 °C. De G1-test gaat echter een stap verder en test de grenzen van de overlevingskansen van een universele tweebenige robot in een echt winterlandschap.
Autonoom lopen op ijs en sneeuw
Als onderdeel van de demonstratie liep de G1 door een besneeuwd veld en reproduceerde hij autonoom de contouren van het embleem van de Olympische Winterspelen met afmetingen van ongeveer 186 bij 100 meter. De robot maakte gebruik van het Chinese satellietnavigatiesysteem Beidou, dat een positioneringsnauwkeurigheid tot op de centimeter garandeert. Adaptieve routeplanningsalgoritmen zorgden voor stabiele bewegingen op oneffen, bevroren ondergrond.
De Unitree G1 is een compacte humanoïde met een hoogte van ongeveer 127 cm en een gewicht van 35 kg. Afhankelijk van de versie heeft hij 23 tot 43 motoren in de gewrichten, die een koppel tot 120 Nm bieden. Aan boord bevinden zich onder andere een 3D-lidar, een Intel RealSense-dieptecamera en een set microfoons voor spraakbesturing. De robot wordt aangedreven door een verwisselbare 9000 mAh-batterij, die ongeveer twee uur werktijd en snel “tanken” mogelijk maakt. Een achtkernige processor regelt de bewegingen, waardoor hij met een snelheid van ongeveer 7 km/u kan lopen.
G1 werkt onder controle van het eigen UnifoLM-systeem en maakt gebruik van versterkt leren voor bewegingscontrole. De in mei 2024 gepresenteerde robot wordt gepositioneerd als een basismodel en kost in China ongeveer 99.000 yuan, ofwel ongeveer 50.000 PLN. Unitree meldt dat het in 2025 al meer dan 5500 humanoïde robots heeft geleverd. De test in sneeuwrijk terrein laat zien dat de volgende stap zou kunnen zijn om de humanoïden uit de laboratoria te halen en rechtstreeks onder de mensen te brengen.
